初回生産分は300台。申し込み受け付けは、開発者を対象にWebサイトおよびソフトバンク表参道にて、2月27日午前10時より開始し、所定の数に達した段階で終了する。300台のうち、ソフトバンク表参道での販売は30台になるという。

　初回生産分については、2014年9月のデベロッパー先行モデル抽選販売で落選した開発者を対象に、優先して販売する。次回生産分以降の販売は2015年夏頃を予定しており、詳細が決まり次第公開される予定。

　Pepperは、周囲の状況を把握しながら自律的に判断して行動し、人の表情と声のトーンを分析して人の感情を推定できる人型のロボット。

　今回の発売にあわせて「ロボアプリ」をダウンロードできるアプリストアの提供を開始し、さまざまな機能を追加できるようになった。

　また、今回の発売にあわせて、「Pepper 基本プラン」と「Pepper 保険パック」（9,800円×36カ月）を提供する。Pepper 基本プランは、クラウドの音声認識エンジンを活用した会話機能や、各種ロボアプリおよびアプリストアの利用などPepperとの生活に必要なものが含まれるプランとなる。

　Pepper 保険パックは、Pepperが故障した際などにサポートや特別価格での修理を契約期間中何度でも受けられるサービス。

　Pepper 基本プランに加入すると、「ロボアプリ」を利用することができる。ロボアプリでは、あらかじめ搭載されている「ベーシックアプリ」に加え、アプリストアからダウンロードすることも可能になる。発売時点ではベーシックアプリとアプリストアのアプリの合計約100本を準備。アプリストアのアプリだけでなく、ベーシックアプリについても今後順次増えていく予定という。

　本体価格は19万8,000円で、Pepper 基本プランは1万4,800円×36カ月（分割支払）、Pepper 保険パックは9,800円×36か月（分割支払）。すべてを一括で購入することも可能で、その場合は本体含めて108万3,600円となる。これに別途、ロボット手続き手数料（9,800円）が必要となる。

　なお、発売を記念して、Pepper 基本プランとPepper 保険パックに同時に加入した購入者を対象に、Pepperが自律的に充電を行うようになる「充電ベース」を後日プレゼントするキャンペーンを実施する。