Urban Teammateは、2015年10月に公表した、自動車専用道路での自動運転走行を可能とする「Highway Teammate」に続いて、Mobility Teammate Conceptのもとで開発した自動運転システムの第2弾となる。

　今回の実験車は、Lexus LSにUrban Teammateを搭載。一般道の自動走行に必要となる歩行者、二輪車、障害物を検出可能とするほか、交差点での右左折や信号機認識、道路規制情報に従い走行することを念頭に開発している。


　そのため、センサーとしてGPSやカメラに加えて、周囲の距離画像計測機能を備える新規開発のSPAD Lidarを新たに搭載。今後は、2015年12月に発表した地図自動生成システムやAIなどを追加搭載し、Urban Teammateを常に進化させることで、より複雑な交通環境下で自動運転の実験を実施していく予定という。