安川電機は、製造ラインの組立工程、物流プロセスの工程間搬送などの作業を行う新世代産業用ロボット「MOTOMAN-SDA10」を開発し、12月1日より受注を開始する。販売価格は、980万円。

　新ロボットの主な特徴は、短い距離でも速い速度に到達できるよう各関節軸の加速力を向上させたこと。これにより従来と比べ、作業時間を3分の2に短縮する。

　また、ロボットの肩幅を3分の2に、腕断面積を半分にスリム化したことで、組立時に発生しやすい腕同士の干渉や、組み立てられている装置との干渉を大幅に低減した。さらに、最適な動作経路をパソコン上でシミュレーションし、腕の姿勢・経路を算出する新ティーチング支援ソフトも準備している。