ダイニチ工業株式会社（本社:新潟県新潟市、代表取締役社長:吉井久夫）は、国立大学法人東京大学、国立研究開発法人産業技術総合研究所、株式会社KELKと共同して研究開発を進めていた、カセットボンベを燃料とした「熱電発電システムを用いた自律ロボット」を開発しました。

　熱電発電システムを用いて自律ロボットを駆動する技術は日本初（※）であり、同システムの発電量は、可搬型としては日本最高レベルの70Wを達成しました。

　7月26日（月）には福島県双葉郡大熊町にて、ロボット駆動の実地走行テストを行いました。

※:当社調べ。

■自律ロボットの概要

・カセットボンベを燃料とし、触媒燃焼を用いた高効率熱電発電システムによって発電。その電力を用いて自律ロボットを走行。

・自律ロボットには位置情報センサーやカメラを搭載し、あらかじめプログラムされたルートに沿って無人で走行。線量計により、ロボット周囲の放射線量を計測。

・静音、一酸化炭素や窒素酸化物の排出ゼロ。

・本体サイズ、重量（それぞれ熱電発電システム含む）:幅45cm×奥行52cm×高さ52cm、約30kg

・発電量:70W（可搬型の熱電発電システムとして日本最高レベルの発電量です）

・実地走行テスト時点での駆動時間（カッコ内は9月のシステム改良時の見込み駆動時間）

　カセットボンベ2本搭載:およそ6時間（20時間）

　カセットボンベ4本搭載:およそ12時間（40時間）

　カセットボンベ8本搭載:およそ24時間（80時間）

　リチウムイオンバッテリーを搭載したロボットの場合、駆動時間はおよそ8時間です。同じ時間駆動させる場合、必要となるカセットボンベの質量はリチウムイオンバッテリーの2分の1です。カセットボンベは軽量なので、本数を増やすことでその分駆動時間を伸ばすことができます。

■自律ロボットの用途

　狭小空間や危険地区など、人が入れない場所の探索を想定しています。無人型かつ長時間走行が可能なので、従来のリチウムイオンバッテリー搭載ロボットよりも探索範囲の拡大が期待できます。